ROS/ROS 연구 진행 상황20 turtlebot3 자율주행 ros2 launch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch.py ros2 launch turtlebot3_navigation2 navigation2.launch.py rviz2에서 2D Pose Estimate를 먼저 해주어야 하고 GUI 환경에서 Nav2 Goal을 지정해줌으로써 터틀봇을 움직일 수도 있지만 아래와 같이 send_goal을 직접 줄 수도 있다. turtlebot3_navigation2를 실행시켜주어야 /navigate_to_pose 액션 서버가 실행된다! ros2 action send_goal --feedback /navigate_to_pose nav2_msgs/action/NavigateToPose "{pose: {header: {stamp: {s.. 2024. 4. 14. 2월 21일 [SROS2 학습] 1. Public Key /demo_keystore/public 아래에는 ca.cert.pem, identity_ca.cert.pem, permissions_ca.cert.pem 3가지 인증서가 들어있다. sonysame@ubuntu:~/sros2_demo/demo_keystore/public$ openssl x509 -in ca.cert.pem -text -noout Certificate: Data: Version: 3 (0x2) Serial Number: 64:ec:3c:0c:d5:ef:e4:97:54:23:a3:57:91:92:d9:3d:09:89:26:bd Signature Algorithm: ecdsa-with-SHA256 Issuer: CN = sros2testCA Validity Not Be.. 2024. 2. 22. 2월 12일 [SROS2 적용 후 Node Crashing 공격_미완성] 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 13. 2월 12일 [Node Crashing 공격-turtlesim 성공] 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 12. 2월 12일~16일 목표 -> SROS 적용 후 공격 수행 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 12. 2월 11일 [ROS 2 reconnaissance 공격_미완성] 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 11. 2월 11일 [Node Crashing 공격 구현 성공!] 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 11. 설연휴간 목표 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 2. 9. 1월 25일 OpenDDS 실행(도커) 보호되어 있는 글 입니다. 2024. 1. 26. 이전 1 2 3 다음
