ROS/ROS 팁3 ROS1에서의 설정 alias sb ='source ~/.bashrc' alias cw ='cd ~/catkin_ws' alias cs ='cd ~/catkin_ws/src' alias cm ='cd ~/catkin_ws && catkin_make' source /opt/ros/kinetic/setup.bash source ~/catkin_ws/devel/setup.bash export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311 export ROS_HOSTNAME=localhost #export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.100:11311 #export ROS_HOSTNAME=192.168.1.100 roscore rosrun turtlesim turtlesim_nod.. 2023. 12. 7. rosdep dependency 설치할 때, 중간에 locate못하는 친구들은 ignore 하는 명령! rosdep install --from src -i --ignore-src -r 2023. 11. 27. 논문 아이디어 보호되어 있는 글 입니다. 2023. 11. 8. 이전 1 다음