Alberto Soragna (iRobot)
Steven Shamlian (iRobot)
This talk explores the development of the iRobot Create 3 educational robot, focusing on the challenges and solutions when building a consumer robotics product with ROS 2. Discover how to run ROS 2 on resource-constrained hardware, cross-compile and install it on limited flash space, and fine-tune the DDS layer. The presentation includes anonymized user feedback, highlighting areas where users face challenges in ROS 2. Witness the exciting projects built on the Create 3 platform and learn how the community can simplify and improve ROS 2. Join us to uncover the possibilities and impact of ROS 2 in consumer robotics.
본 강연은 ROS2기반의 교육용 로봇인 Create3에 대한 강연이었다. 어떤 문제가 있었고 어떻게 해결했는지와 관련된 강연이었다. 크로스컴파일 문제를 어떻게 해결했는지, limited flash space를 어떻게 해결했는지 등의 내용이었다. 또란 파라미터 사용과 RMW사용이 RAM 사용량에 많은 영향을 미치고 discovery packet또한 CPU 사용량에 많은 영향을 미친다는 것도 언급을 하였다!
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