[ROSCon 2023] Releasing a new ROS 2 distribution

Yadu Vijay (Intrinsic)
Chris Lalancette (Intrinsic)

 

Each year on World Turtle Day (23rd May), a new ROS 2 distribution is released. While development is continuous and community driven, a “Release Team” consisting of OSRF members and led by a “ROSS Boss” is largely responsible for making the distribution available. The goal of this talk is to highlight what goes into a ROS 2 release including name selection, roadmap consensus , distribution branching, CI updates, testing, general availability and maintenance until end of life.

 

ROS2 distribution과 관련된 강연... 보안과는 크게 관련이 없었음!